Infrastructure de donnees pour robots incarnes.
Nous collectons des donnees multimodales dans le monde reel — RGB, profondeur calibre et estimation de pose des mains entre autres signaux — pour aider les entreprises robotiques a entrainer leurs modeles, reduire l'ecart simulation-reel et industrialiser avec confiance.
Terrain vers jeu d'entrainement
Ancre dans le monde physique
Sites instrumentes, protocoles reproductibles et pipelines d'export alignes sur la facon dont votre stack ingere demonstrations, teleoperation, cartes de profondeur et trajectoires de pose des mains par image.
Modalites
RGB · profondeur · pose mains · effort · audio
Formats
Parquet · RLDS · sur mesure
Residence
Votre VPC / region
Livraison
Avec SLA
Exemple de capture
Apercu du type de donnees terrain.
Un court extrait representatif de capture terrain, avec profondeur et pose des mains lorsque la chaine de capture le fournit.
RVB
Carte de profondeur
Plateforme
Des rigs de capture aux artefacts prets pour l'entrainement.
physiko AI est la couche donnees pour les systemes incarnes : nous operons l'infrastructure de capture, assurons la qualite et remettons des jeux de donnees — avec geometrie de profondeur et estimation de pose des mains lorsque le cas d'usage l'exige — exploitables immediatement par vos equipes.
Capture monde reel
Sites distribues et scenarios reproductibles pour que les politiques voient la meme structure qu'en deploiement.
Capteurs multimodaux
RGB synchronise avec profondeur calibree (stereo, lumiere structuree ou ToF selon le rig), plus proprioception et audio pour la manipulation, la navigation et la teleoperation.
Pose des mains et contexte 3D
Estimation des articulations de la main par image, dans l'espace image et lorsque le calibrage le permet en profondeur metrique — scores de confiance, lateralite, options de lissage temporel — pour que l'imitation et le contact voient les doigts par rapport aux surfaces, pas seulement des pixels.
Annotation et QC
Revue humaine, controles automatises et corrections versionnees pour segmentation, contacts et anomalies de pose des mains, liees aux flux RGB-D sous-jacents.
Exports pour l'entrainement
Empaquetage, manifestes et decoupages alignes sur vos entraineurs — sans scripts ad hoc par experience.
Ponts sim & eval
Maillages derives de la profondeur et resumes comportementaux — trajectoires de mains en repere monde ou objet — transferables en simulation sans inventer la structure.
Gouvernance et acces
Acces par roles, pistes d'audit et cadre contractuel pour environnements sensibles et talents.
Cadence operationnelle
Sante de flotte, suivi d'ingestion et livraisons previsibles pour ne pas bloquer la recherche.